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中国智能交通协会

2021年度中国智能交通协会科学技术奖——自动驾驶与车路协同领域获奖项目介绍

2022-08-16   来源:中国智能交通协会


——自动驾驶与车路协同领域——

  一、科技进步奖
  1、车路协同环境下多维度信息安全防护关键技术及应用
  获奖情况:中国智能交通协会科技进步奖 二等奖
  主要完成单位:中国汽车技术研究中心有限公司、大连理工大学、中汽数据(天津)有限公司、华录智达科技股份有限公司
  主要完成人:吴志新、赵剑、朱向雷、杜志彬、郭烈、张亚楠、姚念民、刘蓬勃、赵浩、孙航
  智能交通网联系统一旦爆发信息安全事故,轻则造成隐私泄露和财产损失,重则危及社会稳定与国家安全。目前我国目前智能交通系统参与主体构成复杂,存在众多亟待解决的信息安全隐患,为此,本项目系统解析了复杂交通环境下的人-车-路-环境信息交互及潜在风险,从车联网数据安全、车载智能终端与设备安全、交通通信链路安全、行驶场景安全、信息安全管理机制等5个维度构建车路协同信息安全关键技术理论,建立了多维度、全周期、一体化的智能交通信息安全防护机制,可实现复杂交通场景监测、识别、预警、响应与防护控制一体化的车联网安全技术应用,打破了国外企业技术垄断。


  2、面向智能驾驶的交通场景数据标注平台关键技术及应用
  获奖情况:中国智能交通协会科技进步奖 二等奖
  主要完成单位:中汽研智能网联技术(天津)有限公司、中汽数据(天津)有限公司、天津大学
  主要完成人:陈超、赵帅、杜志彬、袁悦、王磊、曹曼曼、朱鹏飞、纪东方、刘应心、李东
  本项目旨在对面向智能驾驶的交通场景数据标注平台关键技术进行深入研究:搭建了面向自动驾驶的交通场景数据标注平台,解决了标注效率低下、成本高等问题。将机器学习算法引入到了交通场景数据标注中,通过多种深度学习技术为自动驾驶算法开发提供了千万级的训练数据,解决了交通场景数据标注中数据集少、效率低的问题;研发了鲁棒协方差表征场景技术,构建了4类汽车数据智能标注模型,解决了极端天气场景下训练和测试场景差异大的问题;将自动化感知标注算法集成到标注平台,开发了人机协同式自动化标注平台;提出了12种可定制化标注格式和转换工具,形成2项国际标准。该项目成果已实际应用于多个整车企业和研发单位,取得了良好的经济效益和社会效益。


  二、技术发明奖
  1、面向全时域的智能汽车感知与定位增强关键技术及应用
  获奖情况:中国智能交通协会技术发明奖 一等奖
  主要完成人(单位):吴超仲(武汉理工大学)、陈志军(武汉理工大学)、李必军(武汉大学)、王淑芳(中国交通通信信息中心)、贺宜(武汉理工大学)、王宽(重庆长安汽车股份有限公司)
  面向全时域的感知与定位是智能汽车大规模推广应用的关键。项目组在国家科技项目的资助下,针对智能汽车远距离场景感知不可靠、信号干扰场景定位不准确、卫星信号缺失场景再定位不稳定三大关键科学问题,持续开展了面向全时域的智能汽车感知与定位增强关键技术研究。突破了远距离非常规场景智能车目标感知增强技术,提出了传感信息不稳定下智能车高精度定位增强技术,攻克了卫星导航信号缺失下智能车快速再定位技术。基于研究成果获国家授权发明专利18项,制订国家标准1项、参与制定行业标准5项,发表学术论文40篇。成果应用于多家智能驾驶或辅助驾驶企业,近三年,相关产品累计完成销售额3.65亿元,新增利润5798.66万元,取得了良好的经济社会效益。


——软课题研究领域——

  一、科技进步奖
  1、综合交通运输工程科技中长期发展战略研究
  奖励等级:中国智能交通协会科技进步奖 一等奖
  主要完成单位:北京航空航天大学、交通运输部科学研究院、武汉理工大学、北京交通大学
  主要完成人:鲁光泉、褚春超、丁川、卞雪航、陈鹏、王莉、袁裕鹏、蔡开泉、罗凯、费文鹏、石磊、刘晓雷、熊才启、张晓利、杨雪英
  面向我国经济社会发展和交通运输发展重大需求,项目研究总结了国际综合交通运输工程科技前沿技术及发展趋势,结合我国综合交通运输特点和关键技术差距,凝练提出了我国综合交通运输中长期科技发展技术预见清单;提出了我国综合交通运输工程科技中长期发展的总体思路及目标、重点任务、基础研究方向、重大工程布局建议和技术演进路径;对自动驾驶、车用能源、高速载运工具等热点进行了深入分析,对其技术发展方向作出了基本判断。
  项目成果已被国家有关部委采纳,为《交通强国建设纲要》、《国家综合立体交通网规划纲要(2021-2050年)》和《交通领域科技创新中长期发展规划纲要(2021-2035年)》等重要规划和政策文件的制定提供了支撑,对我国综合交通运输科技发展具有重要引导作用。