成果评价登记号：ZZJX2022KP015
　　完成单位：中国汽车技术研究中心有限公司
　　　　中汽数据（天津）有限公司
　　　　东风汽车集团技术中心
　　　　吉林大学
　　一、简要技术说明
　　成果开展了基于柔性开发平台控制、多维数据处理等技术攻关，提出了一种人机共驾接管算法和模型，研发了一套人机共驾测评体系和标注数据库平台，主要关键技术如下：
　　1、研发了基于模块化自主人机交互性能测试柔性试验台架，可实现柔性台架7类不同交互介质的柔性化切换和驾驶模拟台架与实车的双平台切换，模块组合灵活，调节范围广，覆盖从研发到量产的车辆全生命周期功能评价。研究了多功能模块柔性可调节设计的柔性台架验证平台，通过记忆反馈的PIR滑模控制方法和洗出算法，提高了柔性台架的精度和鲁棒性，解决了柔性台架体感不真实问题。
　　2、基于多模态数据融合与深度学习在线辨识算法，利用驾驶员的生理、面部、语音数据，构建了多维数据融合的驾驶员接管能力辨识方法，提升了驾驶员接管能力判定的准确率，经仿真危险场景测试，事故率大幅降低。基于柔性台架平台，构建了一套兼容语音交互识别、视觉交互功能（屏幕内容、字体、图标等）、车机底层数据构建自动化验证工具，实现了智能座舱人机交互功能的自动化评价与验证。
　　3、针对智能座舱功能将多维度量化主观指标和量化客观指标体系相结合，通过层次分析法确定逐级指标权重，基于柔性开发平台和数据库构建了主客观测评方式相结合的人机共驾测评体系模型，建立了主客观综合赋权的人机共驾测评体系。
　　二、推广应用前景
　　成果可应用于汽车生产的需求分析、架构设计、功能开发、试验等多个环节，目前已在东风汽车集团技术中心、长城汽车股份有限公司和北汽福田汽车股份有限公司等多家单位实际应用，产生了显著的经济社会效益，推广前景广阔。