1.公司简介

毫末智行是一家致力于无人驾驶，提供智能物流解决方案的人工智能技术公司。企业使命为“以零事故、零拥堵、自由出行和高效物流为目标，协助客户重塑和全面升级整个社会的出行及物流方式。”

毫末智行的前身是长城汽车的长城汽车股份有限公司智能驾驶系统开发部，其于2015年成立，至2019年独立出来，注册为毫末智行科技有限公司，注册资本1亿元。2021年毫末智行获得数亿元Pre-A轮投资，投资方为首钢基金、美团及高瓴资本等。

毫末智行的公司名源自中国传统文化典籍《老子》：“合抱之木,生于毫末; 九层之台,起于累土; 千里之行,始于足下”，这也与毫末智行立足于历史积淀的同时着眼于广阔未来的演进脉络相契合。

2.公司LOGO

3.技术发展路径介绍

从“感知智能”到“认知智能”的自动驾驶发展路径

要实现无人驾驶，目前业界有三条路线。第一条是Google这样的大型科技公司研发模式，比如Google旗下的Waymo。第二条是新造车势力，以特斯拉为代表，电动车公司在造车的同时研发无人驾驶。而第三条路线则是美国通用汽车和它旗下的Cruise为代表的模式，由主机车厂分化出一个独立运行的科技企业研发无人驾驶。

毫末智行选择的是GM Cruise的模式。Cruise于2016年被通用汽车以10亿美元收购，它也曾经获得过软银和本田的巨额投资。而在今年1月，Cruise又获得了微软、通用汽车、本田等投资方一共超过20亿美元的投资，目前估值高达300亿美元。

长城汽车既是毫末智行的股东之一，也是它的一个大客户。长城汽车之于毫末智行，就如提供通用汽车之于Cruise。

独立的毫末智行，除了服务长城汽车，也将会服务更多的主机厂商，而且它能吸引更多优秀人才，以及更多带有战略资源的合作伙伴。

目前，毫末智行有三条产品线：乘用车无人驾驶、无人驾驶低速服务车和自动驾驶硬件。以数据智能为核心，三条业务线一起组成了毫末智行发展的“风车战略”。

其中，数据智能是风车的轴，三条业务线就是风车的三个扇叶。其中，数据智能是核心能力，而三个业务不断向数据智能提供数据，让数据智能这个“中央大脑”不断进化，进化后的“大脑”再把迭代升级的无人驾驶能力反哺给三个业务。这样，它们彼此之间就形成了正向循环，能够互相促进和带动，整个风车也就转动起来，越来越快。

而随着数据收集和处理能力的增强，数据智能的提高，毫末智行将在行业内率先实现无人驾驶的“认知智能”。

无人驾驶是人工智能重要应用之一，而人工智能要让机器变得更智能，它需要大量数据来训练算法和建立模型。无人驾驶的实现根据原理，可以切分为三个层面：感知层、决策层、执行层。

无人驾驶车通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感应器来感知周边的环境，把这些感知变成数据，传回无人驾驶系统云端的“中央大脑”。而“中央大脑”根据算法和模型，把数据还原成就像人类认知中的不同对象，比如锥桶、行人或一辆横穿出来的汽车，识别周边环境、决策应对方法、选择下一步路线，最后再通过车上控制器执行比如刹车、加油门或者转向等决策。“感知智能”，无人驾驶领域目前几乎都能实现。而收集数据，训练“大脑”，建立出模型识别出路面上各种对象，这就需要实现“认知智能”。毫末智行的人工智能技术迭代，就在不断精进“认知智能”能力。

毫末智行的风车战略