1.成果介绍

2022年9月底，国资委下发了国资发 79 号文件，全面指导并要求国央企落实信息化系统的信创国产化改造，意味着自2023 年开始，信创产业将从“关键环节、部分市场”走向“全产业链、全行业”的信息技术升级，全面构建国产自主的 IT 标准与服务生态。交通领域的国产信创化涵盖多个方面，而基于开源鸿蒙的公路行业操作系统是实现设备数字化、网联化、业务互联和管理智能的基础，也是支撑新一代机电系统的基础。

云南省交通科学研究院有限公司（简称“交科院公司”）抢抓信创发展机遇，开展基于国产开源鸿蒙操作系统的关键技术研究和系列产品研发工作，形成了云交科路鸿 OS 发行版操作 系统，研发了系列信创产品。云交科路鸿 OS 发行版操作系统为不同设备的智能化、互联与协同提供底层技术能力，夯实智慧高速底层智能化、网联化基座，同时赋能交通高品质数实融合产品的打造。目前，“云交科路鸿 OS 发行版操作系统”已通过开放原子开源基金会兼容性测评，并获得开源鸿蒙生态产品兼容性证书，成为国内首个通过开源鸿蒙最新版本兼容性测评的发行版。

交科院公司基于云交科路鸿 OS 物联网操作系统，进一步研发了云交科路鸿抓拍摄像机、云交科智慧交通工业平板设备、云交科智慧交通工业工 控机设备、云交科路鸿边缘收费盒子、云交科路鸿一体化栏杆机等系 列产品，形成了云交科鸿蒙“1+N”系列产品体系。通过交通开源鸿蒙创新链建设，与广大生态伙伴共同壮大智慧交通“鸿蒙之路”，实现交通领域开源鸿蒙的规模化、产业化发展。

图1 云交科路鸿智慧操作系统发行版兼容性证书

2.主要技术突破及创新点

（1）公路机电关键设备自主可控统一操作系统

交科院公司充分发挥鸿蒙交通机电智能化产品技术特点和优势，通过开展开源鸿蒙操作系统底座控制技术的研究，研发了云交科路鸿 OS 发行版操作系统，解决了公路机电系统自主可控核心技术问题。通过统一操作系统底座，带动智慧高速建设向自主化、标准化方向发展，助力公路“建管养运安”智慧化转型升级。 云交科路鸿 OS 操作系统具有以下特性：

①统一 OS 系统基座，弹性部署：云交科路鸿 OS 操作系统在 多设备部署场景下，支持根据实际需求裁剪某些非必要的组件，按需 弹性部署，从百 KB 到 GB 级别的 RAM，构建适用于不同设备的子操作系统。

②一次开发、多端部署：云交科路鸿 OS 操作系统提供用户程序框架、Ability 框架以及 UI 框架，能够保证开发的应用在多终端运行时保证一致性。

③万物互联：依托 OpenHarmony 操作系统特性，为子操作系 统提供“分布式计算、分布式存储、分布式安全、分布式智能、分布

式生态”五大支撑能力，提供跨设备的一体化互联服务，为应用提供

了更好的支持。

（2）基于开源鸿蒙系统的公路传统机电设备 IP 智能化网联技术

交科院公司基于开源鸿蒙的“近场感知技术”、“软总线”等技术特点，研究基于开源鸿蒙系统的公路传统机电设备 IP 智能化网联技术，通过公路分布式边缘计算单元 MCU，包括标准协议模块、软件自适应模块以及开放部件 API 等产品，与各类公路机电传统设备进行适配，解决传统机电设备不同厂家设备协同和互通问题，突破传统公路机电设备协议标准统一难题，实现传统机电设备的 IP 化、智能化升级。

图2 基于开源鸿蒙系统的公路传统机电设备 IP 智能化网联技术

（3）基于开源鸿蒙统一底座的智慧高速协同管控技术及系统信创产品

交科院公司结合云南高原山区高速公路复杂地理环境特征，基于开源鸿蒙统一操作系统底座，建立高速公路自主可信一体化智慧管控体系，通过统一的智慧高速协同管控平台实现高速公路全天候、高精度、高可靠运营监测和调控，实现自主可控的智慧高速系统集成创新，带动产业升级，助力智能交通产业发展。

同步研发了云交科路鸿 OS 1+N 系列产品，其中 1 为云交科路鸿 OS 物联网操作系统，N 为 14 个智能化终端产品，包括：云交科路鸿工业平板、云交科路鸿收费嵌入式工控机（搭载国产 RK3568 芯片）、 云交科路鸿边缘计算终端、云交科路鸿收费嵌入式工控机（搭载国产E2000Q 芯片）、云交科路鸿边缘收费盒子、云交科路鸿收费机器人、云交科路鸿一体化栏杆机、云交科路鸿车道天线、云交科路鸿抓拍摄像机、云交科路鸿监控摄像机、云交科路鸿安全管控防闯入预警一体化系统、云交科路鸿引导机器人、云交科路鸿隧道智慧控制器、云交科路鸿智能光伏控制器。

①云交科路鸿抓拍摄像机

交科院公司基于云交科路鸿 OS 物联网操作系统，自主研发了云交科路鸿抓拍摄像机，具备国密级数据安全防护能力，可实现与其它鸿蒙外设的自组网高效交互，采用 800 万像素高感光 CMOS 传感器，具有视频图像采集、车辆检测、车牌识别、图像抓拍、视频监控等功能；兼容视频、线圈、雷达、软件等多种触发方式，满足多样化的应用场景，可将运动中的汽车牌照从复杂背景中提取出来，并精准识别出汉字字符、英文字母、阿拉伯数字及号牌颜色等车辆牌照信息；通过增强车牌识别算法，支持输出脏污车牌的污损字符位置及可信度云交科路鸿抓拍摄像机可广泛应用于高速公路出入口、治超车道车辆车牌识别、危化品运输车识别；高速公路路段区间 ETC 门架车牌、车型、车速、车辆颜色等车辆特性采集；高速公路隧道、智慧服务区图像监控及车辆检测系统等。

②云交科智慧交通工业平板设备

交科院公司基于路鸿 OS 物联网操作系统，研发了云交科路鸿工业平 板，该设备是按照工业级标准设计开发的工业中控屏，采用 RK3568-Cortex-A55 四核处理器，22nm 先进工艺制程，主频高达

2.0GHz，支持 2.4G+5G WiFi，蓝牙 5.0 协议，超强度机身设计，宽温工业级，适应多场景应用。

③云交科智慧交通工业工控机设备

交科院公司基于云交科路鸿 OS 物联网操作系统，研发了云交科智慧交通工业工控机。采用 RK3568 Cortex-A55 四核处理器，22nm 先进制造工艺，主频高达 2.0GHz，可实现高效稳定的系统运行，具有强大的计算资源和算力，支持深度学习计算。可广泛应用于各种人工智能应用场景，满足智能收费场景应用。

④云交科路鸿收费机器人

智能收费机器人通过整合多种基于云交科路鸿车道天线、手持终端设备、云交科路鸿抓拍摄像机、云交科路鸿一体化栏杆机等外设，在无人值守状态下，前端从入口车型智能判定、车牌识别自助发卡、ETC 不停车通行，到出口费额准确计算。系统同时支持微信、支付宝、ETC 支付等多种支付渠道，后端通过对省内历史车辆大数据分析，建立了高速公路车辆车型识别历史库，有效提升了系统整体车型识别准确率和通行效率。

图3 智能收费机器人

本产品应用场景重点是依托智慧收费站场景实现公路收费少人化无人化服务。设备可检测到车辆的驶入及驶出、收费车型及车牌，并提供相应的交易处理服务（包括 ETC 交易、CPC 交易）；当车辆产生特情交易时，机器人可发挥 AI 能力，自动识别特情类别（如车牌不符、车型不符、无车牌、无车型等），获取车辆信息、计算路径和费额，并与用户进行交互，适用于高速公路入口无人化值守发卡系统、高速公路出口无人化自助缴费系统、高速公路开放式自助缴费系统。