近期，团体标准提案《自动驾驶系统仿真测试边缘场景定义及要求》通过可行性和必要性审查，已正式立项并启动团体标准研制工作。项目牵头单位武汉理工大学结合立项评审意见，组织工作会就本标准的研究对象、适用范围、研制计划等进行了充分探讨。后续，协会将面向行业广泛征集参编单位，组建标准编制组，与行业同仁共同推进标准化工作进程，增强本团体标准的实用性和普适性。

研究背景

随着自动驾驶技术的快速发展，智能交通系统正在迎来前所未有的变革。然而，面对复杂多变的交通环境，自动驾驶系统的安全性和可靠性仍是亟待解决的核心问题。尤其在突发和不常见的边缘场景下，系统需要在短时间内做出准确判断和反应，以确保交通安全。对边缘场景的研究尚显不足。为此，制定专门的边缘场景标准，明确测试要求与仿真方法，已成为提升自动驾驶系统安全性的关键。

目的及意义

边缘场景是自动驾驶系统在极限条件下的关键考验，对于确保系统的安全性至关重要。明确边缘场景的定义与测试要求，通过仿真手段测试系统在复杂环境中的感知、决策与执行能力，确保其安全性与可靠性，减少潜在交通风险，推动智能交通系统的健康发展，保障交通参与者生命安全。

适用范围

本文件适用于GB/T 40429-2021中定义的3级及以上自动驾驶乘用车仿真测试中边缘场景相关技术要求。

主要技术内容

本文件主要从“小概率”和“高风险”两个维度进行了边缘场景定义明确了在进行边缘场景描述时包括动态实体、静态实体、环境条件等要素，规定了边缘场景的要素概率和风险的计算方法，指导仿真中生成边缘场景进行测试以提升自动驾驶系统的安全性。

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