中文名称

轨道交通保护区无人机智能巡查技术规范

英文名称

Technical specifications for intelligent unmanned aerial vehicle-based inspection of rail transit protection zone

提出单位

卡斯柯信号有限公司

发布单位

中国智能交通协会

发布日期

2026-01-28

实施日期

2026-02-28

起草单位

卡斯柯信号有限公司、无锡地铁运营有限公司、上海地铁维护保障有限公司、深铁信号科技（深圳）有限公司、陕西低空经济发展有限公司、沈阳地铁集团有限公司运营维护保障分公司、通号（郑州）电气化局集团有限公司、浪潮通信信息系统有限公司

主要起草人

李德宏、朱永华、张俊海、徐先良、张立鹏、陈俊杰、张强、吴怡萱、李鸿毛、解楠、蒋建金、李当一、林育钦、王方健、吴宪章、燕飞、王焕澄、韩旭、潘睿文、张捷、龙竞航、何斌、王泽灏、沈继军、李春梅、孙郁林、赵文兵

标准主要内容

本标准规定了采用无人机对轨道交通保护区进行智能巡查的系统架构、作业流程与数据处理要求。内容涵盖由巡查平台、智能巡飞系统、任务载荷及综合保障构成的完整体系，明确以“数字底座”为基础，实现自动规划与自动飞行、多机协同、AI智能识别与告警管理。标准详细规范了从现场勘察、空域申请、点云与图像数据采集，到设备故障处置、数据加密保存的全过程，旨在提升巡查的自动化、智能化水平与安全管控能力。

标准亮点

本标准亮点在于构建了模块化系统架构，将无人机智能巡查体系划分为四大模块，支持无人值守机场、车载机场等多种作业模式，便于灵活配置与系统集成；同时兼具城轨与铁路双领域适用性，分别明确差异化巡查内容并预留对接接口。标准创新引入“数字底座”，以地理信息与三维模型为空间基底，融合多源动态数据，支撑无GNSS场景下的精准飞行与AI智能识别。此外，通过规范数据采集、加密保存与可追溯管理，建立从空域审批、飞行监控到应急处置的全链条安全管控机制。

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轨道交通保护区无人机智能巡查技术规范.pdf