中文名称

自动驾驶系统仿真测试边缘场景定义及要求

英文名称

Definition and Requirements for Automated Driving System Simulation Test Corner Scenario

提出单位

武汉理工大学

发布单位

中国智能交通协会

发布日期

2026-01-28

实施日期

2026-02-28

起草单位

武汉理工大学、吉林大学、同济大学、清华大学、中汽数据（天津）有限公司、重庆懂车帝科技有限公司、西安交通大学、东风汽车集团股份有限公司、北京地平线机器人技术研发有限公司、宁波吉利汽车研究开发有限公司、东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司、招商局检测车辆技术研究院有限公司、湖北国际物流机场有限公司、武汉港迪智能技术有限公司

主要起草人

胡钊政、赵健、孟杰、陈虹、李升波、黄岩军、吴超仲、张骁、桂保、蒋才桂、张元建、褚端峰、詹仙园、刘志峰、梁军、张骞、陈勇、刘威、谢蓉、杨敬淳、张佳楠、肖汉彪、冯锋、许聪、李文旭、刘彦辰、吴超、柯馨沁、占毅、张书浩、张涛、石先城

标准主要内容

本标准规定了自动驾驶系统仿真测试中边缘场景的总体要求、边缘场景要求及仿真测试场景界定方法，主要适用于GB/T40429-2021定义的L3级及以上自动驾驶系统仿真测试的边缘场景设计、测试及验证。标准的制定旨在明确边缘场景的核心概念，规范低概率、高风险场景的识别与评估方法，助推自动驾驶系统测试验证的科学化和标准化发展。

标准亮点

1、首次系统定义边缘场景及特征：针对自动驾驶测试场景缺乏统一边缘场景界定标准的问题，创新性提出"低概率、高风险"属性定义框架，明确边缘场景是指自动驾驶系统执行动态驾驶任务时遇到的符合低概率、高风险的复杂异常场景集合，填补了该领域边缘场景定义标准的空白。

2、明确边缘场景量化评估的要素与方法要求：将边缘场景要素细化为动态实体、静态实体、环境条件、交通状态信息四大类，建立从场景要素提取、发生概率计算到安全风险评估的完整技术路径，实现了从“抽象概念”到“可计算”的精准量化评估。

3、创新概率-风险二维映射界定方法：建立概率-风险二维坐标系统，将要素发生概率与安全风险计算结果映射至二维空间，通过阈值设定科学划分低概率-高风险区域，既实现边缘场景的客观量化评估，又为自动驾驶系统测试场景的优先级排序提供科学依据，兼顾测试效率与安全保障需求。

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自动驾驶系统仿真测试边缘场景定义及要求.pdf